Compete à SEMDUR o planejamento, a organização, a coordenação, a regulação e o controle das ações referentes à política municipal de infraestrutura e obras públicas; à política municipal de desenvolvimento urbano; à elaboração de estudos e projetos de engenharia; à execução de serviços de topografia e serviços técnicos; ao controle da execução de obras públicas; ao cadastramento técnico de obras do município e ao arquivamento da documentação respectiva; às obras e prédios públicos; à construção de obras públicas, incluindo a pavimentação da via pública; e à administração dos equipamentos pesados de terraplanagem, bem como à conservação e abertura das estradas municipais.

Entre seus principais eixos de atuação, destacam-se:

• Execução de serviços de construção, conservação e manutenção de obras públicas municipais;
• Desenvolvimento de pavimentação e conservação de estradas, ruas municipais e vias urbanas;
• Promoção de serviços de levantamentos topográficos para execução de obras e serviços municipais;
• Execução de serviços de instalação, manutenção e reparos de iluminação em logradouros públicos;
• Execução de serviços de medições e contratos, e controle de faturas de obras públicas municipais;
• Promoção de serviços de manutenção, conserto e abastecimento de máquinas, equipamentos e veículos oficiais.